Chaos et variabilité optimale dans les mouvements volontaires humains

Description of the research

Nous ne pouvons pas réaliser deux fois exactement le même mouvement. Ceci est dû à la présence de perturbations internes et externes au corps humain, ainsi qu’au grand nombre de degrés de liberté disponible pour réaliser n’importe quel mouvement. Historiquement, ces petites perturbations ont été ignorées. Toutefois, les adaptations d’un individu à ces perturbations, générant par exemple une quasi-périodicité particulière dans les mouvements rythmiques, sont considérées de nos jours comme la marque d’un système sain, capable de changer rapidement d’un régime à un autre, à la manière d’un système chaotique. Notre programme de recherche vise donc à utiliser des outils de la mécanique Hamiltonienne, tels que les invariants adiabatiques, pour décrire la variabilité d’un individu lors de tâches motrices répétées sujettes à des conditions variables dans le temps et apporter une perspective nouvelle sur l’analyse des mouvements humains.

Mots-clés: Contrôle moteur, espace des phases, mouvement rythmique, systèmes chaotiques